FCMAC相关论文
在高精度直线伺服跟踪控制系统中,为使输出响应快速地跟踪输入指令,需要克服系统滞后、未建模动态、不确定性以及负载变化的影响,......
本文将模糊算法和小脑模型神经网络有机地结合在一起,提出了一种单输入单输出(SISO)的模糊小脑模型神经网络(FCMAC).它在对输入进......
本文建立了四分之一半主动悬架的数学模型.根据系统参数时变的特点,将模糊逻辑控制方法和小脑模型神经网络结合形成了一种新的智能......
基于对机器人闭链系统运动特性的分析，采用假设模态法及拉格朗日方程建立了自由浮动空间柔性双臂机器人协调操作刚性负载闭链系统的......
本文针对矢量控制交流伺服系统,提出了一种模糊小脑模型神经网络直接逆控制的方案,给出了较详细的原理分析及实现过程.仿真结果表......
详细地阐述了小脑模型关节控制器(CMAC)的工作原理,将模糊理论引入CMAC,提出了一种模糊小脑关节控制器(FCMAC),反映了人脑认知的模......
给出了一种通过再励算法调节网络权值的再励模糊CMAC网络,然后针对一类非线性系统,提出了一种基于此网络的稳定控制系统.控制结构......
工业机器人在改变运动轨迹时往往伴随着系统噪声、干扰的引入以及自身的惯量参数发生变化，采用传统的迭代控制算法难以达到高精度、......
提出了一种利用FCMAC(Fuzzy Cerebellar Model Articulation Controller)神经网络进行优化的方法.该方法由学习过程和优化过程两部......
目前我国是世界上最大的硬质合金生产与消费国,但国内优质硬质合金生产所需的烧结炉主要依赖进口,而国外设备公司对关键技术的保密......
基于图像的机器人视觉伺服控制研究包括机器人系统部分、松下交流伺服系统部分、PMAC运动控制卡部分、DSP图像处理系统部分、基于......
